Вопрос для родителей подростков и для тех, кто помнит себя подростком

Были ли у вас в возрасте 15-18 лет какие-то совместные занятия с родителями (или: есть ли у вас с вашими детьми-подростками совместные занятия)? Прогулки, поездки, выходы в театр, кино, еще что-то... Чья обычно это бывает/была инициатива? Если это инициатива родителей, то как к этому относится подросток: делает отдолжение, только пусть отстанут или по-другому?

Я про себя напишу в комментариях.